Stenhelmoides antennarius- Stenhelmoides beebei
- Stenhelmoides grandis
- Stenhelmoides grouvellei
- Stenhelmoides guyanensis
- Stenhelmoides inconscriptus
- Stenhelmoides mimicus
- Stenhelmoides platysternum
- Stenhelmoides pubipes
- Stenhelmoides rufulus
- Stenhelmoides stegastus
- Stenhelmoides strictifrons
- Stenhelmoides submaculatus
- Stenhelmoides variabilis