- Doriopsilla albolineata
- Doriopsilla albopunctata
- Doriopsilla areolata
- Doriopsilla aurea
- Doriopsilla capensis
- Doriopsilla carneola
- Doriopsilla espinosai
- Doriopsilla fulva
- Doriopsilla gemela
- Doriopsilla janaina
- Doriopsilla miniata
- Doriopsilla nigrolineata
- Doriopsilla peculiaris
- Doriopsilla pelseneeri
- Doriopsilla rowena
- Doriopsilla spaldingi